Un consorcio español coordinado por el Consejo Superior de
Investigaciones Científicas (CSIC) ha sido uno de los 23 clasificados
para participar en la penúltima fase del desafío organizado por el
Departamento de Defensa estadounidense (DARPA Virtual Robotics
Challenge, por su nombre en inglés) para diseñar androides de
salvamento.
Cada equipo finalista presentará entre el 18 y el 20 de este mes una
propuesta algorítmica de control de movimiento, percepción del entorno y
toma de decisiones que permitan al robot superar eficazmente una serie
de pruebas virtuales en el menor tiempo posible. Los seis ganadores
recibirán una financiación de 750.000 dólares para continuar con la
investigación durante 6 meses más hasta la próxima competición, así como
un robot para poner en práctica sus avances en escenarios reales, con
el que se enfrentarán en la final.
El objetivo de la iniciativa es desarrollar robots humanoides que
puedan operar, en colaboración con los equipos de rescate, en escenarios
de catástrofes evitando las tareas de máximo riesgo a los equipos
humanos. “Los algoritmos que hemos diseñado deben permitir al robot
resolver tres pruebas: conducir un vehículo por una carretera salvando
obstáculos, caminar por un terreno irregular que se va complicando
progresivamente con lodo y escombros, y conectar una manguera a una
tubería y abrir la llave de paso”, explica la investigadora del CSIC
Elena García, del Centro de Automática y Robótica, centro mixto del CSIC
y la Universidad Politécnica de Madrid.
El equipo SARBOT (Search And Rescue Robot), el único equipo español
seleccionado y uno de los tres europeos, está compuesto por
investigadores del CSIC, la Universidad de Alcalá, la Universidad
Politécnica de Madrid y la Universidad Carlos III de Madrid.
Tomado de http://www.dicyt.com/noticias
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